Si dos cuerpos a y b interactúan (interacturar no significa estar siempre en contacto) y a le ejerce a b una fuerza llamada de acción (Fa) inmediatamente b responde a a ejerciéndole una fuerza llamada de reacción.
Donde este par de fuerzas tienen la misma magnitud, la misma dirección pero sentidos contrarios. Este par de fuerzas jamás se anulan porque actúan en cuerpos totalmente diferentes.